为保证电缆运行的安全性和稳定性，供电公司需要对电缆隧道环境进行定期巡视
检查。传统的电缆隧道巡检方法，主要依靠人工实现，但是由于电缆隧道路程长，
封闭性强，构造物多，通讯不便，不仅造成工人劳动强度大，工作效率和检测精
度低，而且一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。

隧道巡检机器人技术作为高复合型尖端科技，立足于市场需求，因此凭借其良好
的实用效果，成为智能化运维的发展方向。